Gustav Warneck studierte in Halle Theologie und war mehrere Jahre lang als Pfarrer tätig. Er war der Begründer einer protestantischen Missionswissenschaft als theologischer Disziplin und wurde 1896 zum Professor für Missionswissenschaft in Halle ernannt. Im Umgang mit den einheimischen Kulturen der Missionsgebiete plädierte er für eine Bestandssicherung des Vorhandenen und wies auf die Gefährdung der autochthonen Kulturen durch die westliche Zivilisation hin. Zu seinen wichtigsten Werken zählen Abriß einer Geschichte der protestantischen Missionen von der Reformation bis auf die Gegenwart (1882) sowie die fünf Bände der Evangelischen Missionslehre (1892–1903).
Portrait von Gustav Warneck (1834–1910), Schwarz-Weiß-Photographie, unbekannter Photograph, in: Warneck, Gustav: Outline of a History of Protestant Missions From the Reformation to the Present Times, New York u.a. 1906, Frontispiz; Bildquelle: Internet Archive, http://archive.org/stream/outlineofhistory00warn#page/n7/mode/2up.