Die Irrfahrten des Ulysses (Odysseus) galten als antikes Vorbild der Adelsreise. Sigismund von Birken, der den Markgrafen Christian Ernst von Brandenburg auf seiner Kavalierstour begleitet hatte, verherrlichte diese in einem Reisebericht, der 1668 unter dem Titel Hoch Fürstlicher Brandenburgischer Ulysses erschien. Das Titelkupfer zeigt ein mit dem Titel des Werks besetztes Banner zwischen der Personifikation der Vorsicht (Prudentia) mit einem Fernrohr und dem Stab des Hermes und Herkules als Verkörperung der Herrschertugenden.
Sigismund von Birken (1626–1681), HochFürstlicher Brandenburgischer Ulysses, Titelkupfer, Bayreuth 1668; Bildquelle: Herzog August Bibliothek Wolfenbüttel, Signatur: drucke/gm-609, http://diglib.hab.de/drucke/gm-609/start.htm?image=00007.